Pelo que ouvimos das pessoas mais velhas da cidade, Santo Antônio do Retiro era uma fazenda dividida entre seus primeiros habitantes, Sebastião Teixeira, Manoel Ramos, Sebastião Gomes, Gasparino Gomes e Chiquinho Alves, um lugar tranquilo, os moradores todos conhecidos, se sustentavam através do plantio, da criação e da caça.
Por volta de 1935, dessa fazenda começa a surgir uma pequena vila com o nome de “Retiro”, já com mais habitantes, como: Etelvino Gomes, Teófilo, Firmina e Joaquim Barbosa nome bastante conhecido na história da nossa cidade por ter sido comerciante, fazendeiro e ter construído o primeiro prédio escolar em 1950.
Ainda da década de 30 surgi os primeiros professores da vila: Elvina Prates (D. Iazinha) e o Sr. Messias Paes Rodrigues alfabetizavam em suas próprias casas porque não havia um prédio escolar.
Em 1950, inaugura o primeiro prédio escolar já com novos professores, Maria Rainha dos Anjos (Bilica), Geralda Magalhães, logo depois Laudy Silva Ribeiro e José Fernandes Ribeiro (Zico), que também foi o primeiro diretor da escola, a escola foi inaugurada com o nome Escola Estadual José Cantidio de Santo Antônio do Retiro. Em 1964, a arraial Retiro passa a ser distrito com o nome Santo Antônio do Retiro, nome vindo do santo padroeiro “Santo Antônio, que foi encontrado por moradores em um córrego próximo a vila, moradores diziam que esse santo foi levado à igreja, onde voltava ao local encontrado misteriosamente, ate que foi construída a igreja de Santo Antônio próxima a o córrego”. A partir de então surgi à festa do padroeiro realizada entres os dias 31 de maio a 13 de junho, com comidas típicas, leilões, barraquinhas, procissões, e muita dança, principal (forró). A principio o novo distrito que pertencia a Rio Pardo de Minas já contava com um mercado no meio da praça, uma igreja um prédio escolar, algumas casas a mais e com uma nova geração: João Fernandes Ribeiro, Tiago Silva, Trajanino Fernandes, Nazário Antunes, Adriano Barbosa e Antonio Fernandes Costa (Tininho) ainda vivo, todos fizeram parte do progresso que aqui chegou.
Tudo que entrava e saíam era através de tropas de burros, e ainda na década de 60, apareceu o primeiro radio, como meio de comunicação; o primeiro caminhão na época FORD F-5, como meio de transporte e ainda maquinas de costuras, arados, maquinas de plantar, e tinha como pioneira de todo esse progresso o Sr. João Fernandes Ribeiro, um grande homem na história do distrito, por ser um homem bastante culto, influente na política e conhecido por todos, conseguiu trazer o cartório civil para o distrito.
Em 1977, o distrito ganhou uma nova cara, Odílio Fernandes Costa, vereador em 1966 e 1977, eleito prefeito de Rio Pardo de Minas e com pouco tempo juntamente com os dois irmãos Valdir Fernandes Ribeiro e José Fernandes Ribeiro conseguiram muito em prol do distrito como exemplo, damos a energia elétrica, água encanada, construiu o mercado, posto de Saúde, cemitério, trouxe extensão de séries, de 5ª a 8ª, instalou uma torre de captação de televisão, pela COETEL e TV Montes Claros, trouxe também um posto da Telemig, que veio a facilitar enormemente as comunicações da localidade e estradas, contando com a enorme ajuda da Planta Sete Reflorestamento que ajudou bastante no desenvolvimento do distrito.
Em 1995, Santo Antônio do Retiro já bastante evoluído deixa de ser distrito e passa a ser município, emancipado através da lei 12.030 de 21 dezembro 1995, só que ainda não havia um prefeito, em 03/10/1996 acontece a primeira eleição onde estava disputando o titulo de prefeito, o Sr. Manuel Wilson Costa e Sra. Laudy Silva Ribeiro, contra o Sr. Paulo (Paulão) e Sr. José Afonso, onde o Sr. Manoel Wilson Costa venceu as eleições com 1672 votos pelos partidos PPB e PFL coligação Genteretirense, e no dia 01/01/1997 toma posse o primeiro prefeito de Santo Antonio do Retiro o Sr. Manuel Wilson Costa e Sra. Vice prefeita Laudy Silva Ribeiro, que governaram de 1997 a 2000, e trouxeram muitos recursos, como água e energia para a zona rural, construíram praças, escolas na sede e na zona rural, calçamento, a usina de reciclagem e postagem de Santo Antônio do Retiro, e várias outras obras, vindo depois de 2000 a 2004 o Sr. Manuel Wilson Costa e Antonio Fernandes Costa (Sr. Tininho), de 2005 a 2008 Ailson Fabiano Ribeiro (Lula) e Ildemar Barbosada Cruz ( Di de Adriano), que construíram a primeira sede própria da prefeitura municipal, o centro Municipal de Saúde Jose Fernandes Ribeiro, mercado Municipal, Clube Social Paulo Rossi, estádio Municipal Josué Gomes, quadras poliesportiva e postos de saúde na zona rural, e muitas outras obras, atualmente, em 2010 quem governa e o Sr. Ailson Fabiano Ribeiro e Sr. Avilmar valuar da Silva (Mazinho).
A cidade desenvolveu muito ao decorrer do tempo, graças a essas pessoas que tanto fizeram e fazem por Santo Antônio do Retiro.